根据PCB材质的软硬程度，可分为刚性PCB和柔性PCB两大类，刚性PCB与柔性PCB的直观上区别是柔性PCB是可以弯曲的。

刚性(Rigid)PCB

几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、医疗设备、通讯电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用刚性PCB。刚性PCB的材料常见的包括：酚醛纸质层压板，环氧纸质层压板，聚酯玻璃毡层压板，环氧玻璃布层压板。刚性PCB的常见厚度有0.2mm，0.4mm，0.6mm，0.8mm，1.0mm，1.2mm，1.6mm，2.0mm等。

柔性(挠性Flexible)PCB

柔性PCB是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，柔性PCB提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性，可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性PCB可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。柔性PCB的材料常见的包括：聚酯薄膜，聚酰亚胺薄膜，氟化乙丙烯薄膜。柔性PCB的常见厚度为0.2mm，要焊零件的地方会在其背后加上加厚层，加厚层的厚度0.2mm，0.4mm不等。